|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nezobrazitelný cizojazyčný text!
Industrial robots. General technical requirements
Táto norma je prekladom ST SEV 6205-88 Priemyselné roboty. Všeobecné technické požiadavky. Do normy sú doplnené v čl. 5.2 a 7.3 doplňujúce ustanovenia označené „čs. doplnok".
V zmluvno-právnych vzťahoch pri hospodárskej a vedecko-technickej spolupráci medzi štátmi, ktoré normu RVHP schválili sa používa (v odvolávkach v zmluvných dokumentoch) priamo norma RVHP.
1. URČUJÚCE POŽIADAVKY
1.1 Menovitá nosnosť priemyselných robotov (ďalej PR) sa vyberá z radu podľa ČSN 18 6507 (idt ST SEV 5336-85).
1.2. Maximálna nepresnosť polohovania manipulátorov PR v závislosti od ich určenia a prevádzkových podmienok sa musí vyberať z radu: ± 0,01; ± 0,02; ± 0,03; ± 0,05; ± 0,1; ± 0,15; ± 0,2; ± 0,25; ± 0,4; -± 0,5; ± 1,0; ± 2,0; ± 2,5; ± 5,0; ± 10; ± 20 mm.
1.3 Rady maximálnych posuvov manipulátorov PR sú uvedené v Informačnej prílohe 1.
2. POZIADAVKY NA SPOĽAHLIVOSŤ
2.1. Nomenklatúra ukazovateľov spoľahlivosti PR musí byť uvedená v normatívno-technickej dokumentácii pre PR v súlade s ČSN 18 6506 (idt ST SEV 5335-85).
2.2. Číselné hodnoty ukazovateľov spoľahlivosti musia byť stanovené v normách alebo v inej normatívno-technickej dokumentácii na konkrétne typy PR.
|
|
Účinnosť od: |
|
-- Vynechaný text --