|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motions (ISO 9787:1990)
Robots manipulateurs industriels - Systémes de coordonnées et mouvements (ISO 9787:1990)
Industrieroboter - Koordinatensysteme und Bewegungsrichtungen (ISO 9787:1990)
Tato národní norma je identická s EN 29787:1992 a je vydána se souhlasem
CEN
Rue de Stassart 36
1050 Bruxelles
Belgium.
This national standard is identical with EN 29787:1992 and is published with the permission of
CEN
Rue de Stassart 36
1050 Bruxelles
Belgium.
Národní předmluva
Citované normy
ISO/TR 8373:1988 dosud nezavedena
Nahrazení předchozích norem
Tato norma nahrazuje ČSN 18 6503 z 3. 5. 1991.
Vypracování normy
Zpracovatel: VUOSO a. s. Praha, IČO 45273090, Lubomír Vaško
Pracovník Českého normalizačního institutu: Ing. Zdeněk Kučera, ing. Aléxandros Georgiádis
Ó Český normalizační institut, 1994
|
|
|
|
Prázdná strana!
|
EVROPSKÁ NORMA |
EN 29787:1992 |
|
EUROPEAN STANDARD |
Květen 1992 |
|
NORME EUROPÉENNE |
|
|
EUROPÄISCHE NORM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MDT 621.856.8:62-523.8
Deskriptory: Mechanics, automation, manipulators, industrial robots, motion, coordinates, sectional properties
PRŮMYSLOVÉ ROBOTY - Souřadnicové systémy a pohyby (ISO 9787:1990)
Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motions (ISO 9787:1990)
Robots manipulateurs industriels - Systémes de coordonnées et mouvements (ISO 9787:1990)
Industrieroboter - Koordinatensysteme und Bewegungsrichtungen (ISO 9787:1990)
Tato evropská norma byla organizací CEN přijata 30. 4. 1992. Členové CEN jsou povinni plnit požadavky vnitřních předpisů CEN/CENELEC, v nichž jsou stanoveny podmínky, za kterých je třeba této evropské normě bez jakýchkoliv změn dát status národní normy.
Aktualizované seznamy těchto národních norem s jejich bibliografickými údaji jsou na vyžádání k obdržení v Ústředním sekretariátu CEN nebo u každého člena CEN.
Tato evropská norma existuje ve třech oficiálních verzích (anglické, francouzské, německé). Verze v jakémkoliv jiném jazyku, pořízená členem CEN ve vlastní odpovědnosti překladem do národního jazyka a oznámená Ústřednímu sekretariátu CEN, má stejný status jako oficiální verze.
Členy CEN jsou národní normalizační organizace Belgie, Dánska, Finska, Francie, Irska, Islandu, Itálie, Německa, Lucemburska, Nizozemska, Norska, Portugalska, Rakouska, Řecka, Spojeného království, Španělska, Švédska a Švýcarska.
CEN
Evropská komise pro normalizaci
European Committee for Standardization
Comité Européen de Normalisation
Europäisches Komitee für Normung
Ústřední sekretariát: rue de Stassart 36, B-1050 Brusel
Předmluva
ISO/DIS 9787 byl předložen úvodnímu dotazníkovému řízení CEN v roce 1990.
Na základě příznivých výsledků tohoto řízení rozhodla Technická úseková kancelář - Strojírenství (Resoluce BTS2 65/1991) předložit ISO 9787:1990 beze změn formálnímu hlasování. Výsledek formálního hlasování byl kladný.
Národní normy shodné s touto Evropskou normou musí být vydány nejpozději do 30. 11. 92 a národní normy, které jsou s touto normou v rozporu, musí být zrušeny nejpozději do 30. 11. 92.
Podle společných pravidel CEN/CENELEC jsou zavázány převzít tuto Evropskou normu následující země:
Belgie, Dánsko, Německo, Finsko, Francie, Řecko, Irsko, Island, Itálie, Lucembursko, Nizozemsko, Norsko, Rakousko, Portugalsko, Spojené království Španělsko, Švédsko a Švýcarsko.
Oznámení o schválení
Text mezinárodní normy ISO 9787:1990 byl schválen CEN jako Evropská norma bez jakýchkoliv změn.
Úvod
ISO 9787 je částí řady norem pojednávajících o průmyslových robotech. Další normy zpracovávají témata jako bezpečnost, pracovní charakteristiky a jejich zkušební metody, názvy a mechanické připojovací parametry. Je třeba mít na zřeteli, že tyto normy jsou ve vzájemném vztahu a souvisí též s jinými mezinárodními normami.
1 Předmět normy
Tato mezinárodní norma definuje a specifikuje tři souřadnicové systémy robotů; stanoví též označení os. Je určena jako pomůcka při ustavování, zkoušení a programování robotů.
Tato mezinárodní norma je použitelná pro všechny průmyslové roboty podle definice v ISO/TR 8373.
-- Vynechaný text --